1. Das ist keine Automatik sondern ein automatisiertes Schaltgetriebe, und ich nehm mal an an dem Ding wurde noch nie ein Ölwechsel gemacht.
2. Das Ding hat ein Steuergerät, und nen Fehlerspeicher, auslesen lassen.
3. Kupplung ist irgendwann mal fällig, wird vierstelliger Spaß. Aber muss nicht sein...
Da das Getriebe ansonsten gut funktioniert und schaltet vermute ich Sensorproblem, Wackelkontakt, oder ein Druckproblem oder sowas.